關(guān)于智能機(jī)器人的概念描述
2016/7/31 21:34:32 點(diǎn)擊：
本文從智能機(jī)器人的研究綜述，智能機(jī)器人的研究意義、基本元素的智能機(jī)器人，智能機(jī)器人的技術(shù)要求，智能機(jī)器人的技術(shù)背景下，智能機(jī)器人的分類(lèi)和介紹，智能機(jī)器人模型驅(qū)動(dòng)，在機(jī)器人的智能應(yīng)用，智能機(jī)器人的發(fā)展方向，闡述了智能機(jī)器人，并與您分享智能機(jī)器人知識(shí)大全。
一、智能機(jī)器人概述
智能機(jī)器人是一個(gè)綜合性的感知、思維、效果、仿真的人機(jī)系統(tǒng)，外形不一定像人。智能機(jī)器人有一個(gè)相當(dāng)發(fā)達(dá)的大腦“。它是在大腦上作用的中央計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)與操作它的人有直接的聯(lián)系。最重要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以根據(jù)行動(dòng)的安排的目的進(jìn)行。正因?yàn)槿绱耍覀冋f(shuō)，這種機(jī)器是真正的機(jī)器人，即使他們的外觀可能會(huì)有所不同。它是人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場(chǎng)，它可以全面地考察人工智能的各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，并研究它們之間的關(guān)系。還可以幫助人們從事危險(xiǎn)的工作，在惡劣的環(huán)境下對(duì)世界海上戰(zhàn)場(chǎng)的作戰(zhàn)等顯示技能的充分。
智能機(jī)器人的研究意義
隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，科技產(chǎn)品成為我們的生活幾乎沒(méi)有，無(wú)處不在，無(wú)處不在的智能機(jī)器人的客觀存在是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)的有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)涉及到的學(xué)科有：力學(xué)、機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、力學(xué)、電子和微電子、控制理論、計(jì)算機(jī)、生物學(xué)、人工智能、系統(tǒng)工程。多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)的交叉與融合是智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、拓展和擴(kuò)展的基礎(chǔ)，也是學(xué)習(xí)和應(yīng)用智能機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)。隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，新領(lǐng)域的拓展，學(xué)科的范圍也將越來(lái)越廣，而智能機(jī)器人將不同的學(xué)科知識(shí)，使得人們?cè)趯W(xué)習(xí)和研究的過(guò)程中融入各個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)。一個(gè)智能機(jī)器人在人類(lèi)生活和工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用，如智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、航天、甚至軍事應(yīng)用中，智能機(jī)器人的出現(xiàn)將解放了勞動(dòng)力的很大一部分，使人們能夠更好地完成既定的工作，高風(fēng)險(xiǎn)無(wú)法完成任務(wù)。在醫(yī)學(xué)上可以做更復(fù)雜的內(nèi)科手術(shù)，更好的治療患者，最大限度地減少手術(shù)引起的不良反應(yīng)。智能機(jī)器人將創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值。
如上所述，智能機(jī)器人將在人類(lèi)的生活、工作等方面發(fā)揮巨大的作用。例如在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，應(yīng)用新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和新技術(shù)促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的更新和發(fā)展，智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)已經(jīng)成熟。機(jī)械化的發(fā)展，極大地解放了勞動(dòng)力，促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)，創(chuàng)造了巨大的社會(huì)財(cái)富。如在日本、美國(guó)等國(guó)家，先后開(kāi)發(fā)出了多種農(nóng)業(yè)機(jī)器人：采摘機(jī)器人、機(jī)器人、除草機(jī)器人、喂養(yǎng)機(jī)器人。這些機(jī)器人的出現(xiàn)大大提高了生產(chǎn)效率，操作過(guò)程中的高效率和高精度是人們無(wú)法完成的，大大提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品，為社會(huì)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，智能機(jī)器人也為其他行業(yè)的人們創(chuàng)造了更大的經(jīng)濟(jì)效益。
二、智能機(jī)器人的基本要素
大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為，智能機(jī)器人至少必須有以下三個(gè)要素：
首先，有意識(shí)的因素，了解周?chē)沫h(huán)境；
感測(cè)元件包括一非接觸式感測(cè)器、感測(cè)力、壓力感測(cè)感測(cè)器、感測(cè)器等接觸式感測(cè)器等非接觸式感測(cè)器。這些元素基本上是相當(dāng)于眼睛、鼻子、耳朵等功能和它們的功能可以，如使用相機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳輸合成器、激光、導(dǎo)電橡膠、壓力電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
二是元素的運(yùn)動(dòng)，要對(duì)外界作出回應(yīng)；
三是對(duì)于運(yùn)動(dòng)元素，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)如平面、步驟、墻壁、樓梯、坡道等
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