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（原標(biāo)題：這次我們只談硬件 小武機(jī)器人眾籌破百萬的秘密）

5年前，如果你在大街上隨便找一個人，問他什么是智能手機(jī)，賭五毛他肯定不知道；2年前，你再去問同樣的問題，路人可能還是沒辦法給你一個答案，但他會直接從口袋里掏出一個：“瞧，我這個就是智能手機(jī)”。雖然人工智能的概念已經(jīng)老得不行，但說到“智能”這兩個字真正被消費(fèi)者所理解的時間，還得推到智能手機(jī)普及之后。是的，消費(fèi)者用腳投票，他們不會聽你解釋任何概念，只有當(dāng)你把產(chǎn)品放到他面前，他才會挑一挑眉毛，若有所思地來一句：“誒？這玩意好像不錯，叫啥來著？”

智能手機(jī)尚且如此，智能機(jī)器人就更不必提。今年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，一個由機(jī)器人表演的節(jié)目讓電視機(jī)前的消費(fèi)者驚呼：原來現(xiàn)在真的可以買個機(jī)器人回家了！在隨后半年多的時間里，國內(nèi)各大電商和眾籌網(wǎng)站上，家用機(jī)器人就像雨后春筍一樣成批涌現(xiàn)。但你懂的，許多都是跟風(fēng)之作�？鋸堻c(diǎn)說，一個手機(jī)的芯片，配上廉價的屏幕和塑料外殼，就敢自稱是機(jī)器人。而實(shí)際上，真正用心的產(chǎn)品，早在一年、甚至兩年之前，在機(jī)器人風(fēng)頭還沒那么盛的時候，就已經(jīng)開始低調(diào)地進(jìn)行研發(fā)了。

我們今天看到的這款小武機(jī)器人，由深圳市寒武紀(jì)智能科技有限公司（一下簡稱寒武紀(jì)智能）研發(fā)制造，是一個主打拍照和內(nèi)容交互的教育陪伴機(jī)器人。從2014年9月開始技術(shù)準(zhǔn)備，在兩年的時間里，經(jīng)歷了設(shè)計(jì)、研發(fā)、以及兩代產(chǎn)品迭代，到今年9月份上線眾籌，在短短一天之內(nèi)，籌集到的資金就突破了100萬元人民幣。到底何德何能，才讓用腳投票的消費(fèi)者在看到實(shí)物產(chǎn)品前，就寄予厚望？而小武機(jī)器人，又真的對得起消費(fèi)者的期望嗎？帶著這樣的疑問，我們拆開了手上的這臺“小武”一探究竟。

拆機(jī)之前先來看看整體外觀，小武機(jī)器人的整體造型比較圓潤，沒有太多鋒利的邊角，既讓它的外形很萌，又可以在一定程度上防止兒童在使用時不慎受傷；小武一共有藍(lán)、粉、銀三種膚色，可以根據(jù)小朋友的喜好進(jìn)行選購；外殼采用PC+ABS材料，安全無毒，同時有有著比較好的強(qiáng)度和韌性，經(jīng)得起小朋友的敲敲打打。

正面屏幕使用了一塊分辨率高達(dá)1920*1200的8英寸超高清顯示屏，夠大夠清晰，用多了也不會讓孩子變成“小眼鏡”，不動的時候，這張“臉”是一副呆萌的表情，十分討人喜歡。

上面這張表很長，如果你懶得看完，沒關(guān)系，下面我們就從頭到腳，由外到內(nèi)，來把“小武”細(xì)細(xì)打量一番。因?yàn)闄C(jī)器人這東西畢竟比較復(fù)雜，所以不建議大家自行拆解，在此就不詳細(xì)的說明拆機(jī)過程了，直接先上一張完整的拆機(jī)圖。

可以看到小武的內(nèi)部構(gòu)造采用了模塊化設(shè)計(jì)，主控芯片和語音模塊位于頭部，電機(jī)和電機(jī)控制電路板位于底部，比較好地利用了機(jī)身空間，讓內(nèi)部沒有過多的導(dǎo)線糾纏，也保證了機(jī)器人的重心穩(wěn)定。

頭環(huán)軸承采用優(yōu)質(zhì)鋼材，轉(zhuǎn)動順滑，結(jié)實(shí)耐用。

這堆集成電路就是小武的大腦了，中間三層電路板自上而下分別是語音模塊，麥克風(fēng)陣列，以及主板，上面都印有寒武紀(jì)智能的LOGO。三塊電路板共同構(gòu)成了主控板，相機(jī)、傳感器等部件通過排線連接到主控板上。主控板用螺絲固定在外殼上，比較穩(wěn)固，即使小朋友對其搖晃（不建議這么做），也不會輕易散架。小編手上這臺工程機(jī)由于被拆解了無數(shù)次，所以布線會顯得有些凌亂。

語音模塊使用世界上中文識別率最高的科大訊飛引擎，對于幼兒口齒不清的發(fā)音也能夠較為準(zhǔn)確地識別；遠(yuǎn)揚(yáng)5麥克風(fēng)陣列能夠做到5米范圍內(nèi)拾音，水平方位上識別角度達(dá)到360°全覆蓋。小武靈敏的語音識別和回答就全靠它了。

聲音是和小武溝通的主要橋梁，在長期使用的過程中，每個小武都會形成自己的性格，同時也會和孩子一起成長。目前小武已有70余個命令詞，這讓它不止聽得到，而且聽得懂，更聽話，更智能。

小武在說話時，還會配以相應(yīng)的表情，這些細(xì)膩的表情變化，讓小武更像一個好伙伴，而不是一個冷冰冰的機(jī)器。

主控芯片采用ARM構(gòu)架4核CPU，單核頻率高達(dá)1.8GHz，GPU為Mali T764， 在工作頻率為 600MHz 時，峰值運(yùn)算速度高達(dá) 326GLOPS，擁有每秒 9.6GPIX 的像素填充率，理論性能與桌面入門顯卡GT630相當(dāng)。這樣的配置用在機(jī)器人身上足以保證運(yùn)行流暢，同時又不會有太高的功耗。

你可能會說，我又不是買游戲機(jī)，只有配置有什么用？別急，小武的內(nèi)容也是一大亮點(diǎn)。宜居國外的先進(jìn)教育理念，結(jié)合中國家庭的教育實(shí)際，參考自身幼教老師的經(jīng)驗(yàn)，小武能夠把學(xué)習(xí)計(jì)劃按月安排，分齡規(guī)劃，幫助孩子養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

內(nèi)置近120款不同類型APP，涉及英語、國學(xué)、數(shù)學(xué)、腦力開發(fā)、藝術(shù)、常識、動畫七大類別，覆蓋幼兒教育的各個年齡階段和知識層面。

相機(jī)相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，也是機(jī)器人身上最重要的傳感器之一。小武的相機(jī)采用Sony 1600萬像素 DSC Sensor，獨(dú)立高性能ISP圖像處理器處理能力拔群，支持1080p全高清視頻錄制。146°超廣角鏡頭（28mm鏡頭廣角為74°）比較符合小武的身高，即使站的不高，也能看得很遠(yuǎn)；f2.8大光圈基本滿足室內(nèi)弱光環(huán)境下拍攝需求。

雖然自拍技術(shù)要從娃娃抓起，但是叫小朋友自己操作拍照，顯然還是不太方便。所以小武采用了主動抓拍的拍照方式。通過傳感器、人臉識別以及內(nèi)置的算法，可以自動選擇最佳的拍攝時機(jī)和拍攝角度，照片可以主動保存到云端，然后推送到綁定的手機(jī)上，方便隨時了解孩子動態(tài)。

在云端，每個用戶繆倩最多擁有50G空間，可以存儲上萬張照片，App端會按時間線產(chǎn)生寶寶成長相冊，既不錯過每一個成長瞬間，又能留下一條可以回顧的成長軌跡。

除了普通拍照功能外，小武還有一個增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)類的魔法拍照功能，根據(jù)臉部特征點(diǎn)精細(xì)識別，然后實(shí)時建模，增強(qiáng)寶寶與機(jī)器人的互動。

“眼睛”的作用當(dāng)然不只是靜態(tài)的記錄，小武擁有成員管理功能，可以給每一個用戶授權(quán)不同的角色，也是就是會認(rèn)識不同的人，主人可以根據(jù)用戶的身份設(shè)定不同的權(quán)限，解決了隱私保護(hù)問題。

通過網(wǎng)絡(luò)，可以隨時進(jìn)行雙人或多人視頻通話，支持HD高清畫質(zhì)。家長還可以透過小武的眼睛，在不打擾孩子的情況下，實(shí)時查看家里的情況，也相當(dāng)于一個會走動的安全監(jiān)控。

如果說配置決定了產(chǎn)品的性能和核心功能，那么其他零部件就決定了產(chǎn)品的使用體驗(yàn)。一般來說，在核心功能OK的情況下，消費(fèi)者對于其他細(xì)節(jié)并不會特別在意，但這些細(xì)節(jié)也正是體現(xiàn)廠商良心的地方，下面我們就來看看小武機(jī)器人的用料到底夠不夠扎實(shí)。

在介紹外觀的時候我們提到，和大頭相比，脖子顯得很細(xì)，不過由于這一部分采用了超大直徑軸承，增加了連接剛度，所以完全不用擔(dān)心小朋友在玩耍時不小心把小武的頭扭下來（壞笑）。

脖頸下方的銀色“項(xiàng)圈”是出音環(huán)，銀色噴砂形成了一定的金屬質(zhì)感，出音環(huán)上密布的小孔讓聲音可以順利傳出，比較寬闊的音腔讓低音更加厚重。

雙音響配合上面的出音環(huán)，雖然這一塊沒用什么聽起來高大上的牌子，但出色的設(shè)計(jì)照樣讓小武的音質(zhì)純正立體，說不定小朋友玩著玩著，就會跟小武一起搖起來~

當(dāng)然，這個音響不只是用來聽音樂的，配合喜馬拉雅平臺的幼兒資源，可以說隨時都能變成一個“聲音課堂”。

因?yàn)闄C(jī)器人的使用場景在家中，所以小武的傳動齒輪采用了特殊設(shè)計(jì)，很大程度上降低了機(jī)器人運(yùn)動時的噪音。這種細(xì)節(jié)就是，沒用過的時候沒什么感覺，可是一旦用過，就再也回不去了。

和市面上大多數(shù)桌面型兒童機(jī)器人不同，小武在設(shè)計(jì)之初就可以大范圍移動，因此在底盤結(jié)構(gòu)上，采用了類似于掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)，后面兩個驅(qū)動輪分別采用獨(dú)立電機(jī)控制，配合前面的萬向輪，讓機(jī)器人可以360°旋轉(zhuǎn)，靈活移動，也可以像掃地機(jī)器人一樣，跨過毛毯、電線等家中常見障礙。不知道寒武紀(jì)智能會不會給下一代產(chǎn)品配上集塵器和毛刷，那樣就可以順便掃地了（開玩笑，別當(dāng)真）。

除了基本的在平面上向各個方位運(yùn)動之外，小武還會跳舞，沒電的時候可以自動跑去充電。通過人臉識別，能夠完成跟隨行走等更加智能的動作，小武，Follow me~

說到電機(jī)，就不得不提一下，小武這里使用了直流無刷電機(jī)，和有刷電機(jī)相比，轉(zhuǎn)速控制更平穩(wěn)，沒有電刷，也就少了一個零件的損耗，因此電機(jī)的耐用性也會大大提高。電機(jī)經(jīng)過靜音處理，在運(yùn)動時不會影響家人休息，也減少了一些機(jī)械感。

另外值得一提的是，小武的底部還額外裝了一個Sensor作為離地檢測裝置，保證機(jī)器人在離地時輪子不會轉(zhuǎn)動，避免孩子搬起機(jī)器人時受傷。不過即使輪子不轉(zhuǎn)動，砸到腳也會很痛，所以還是不建議小朋友們隨意搬動。當(dāng)然，對于這個年齡段的小朋友來說，也沒那么大力氣把它抬起來。

中間這塊藍(lán)色的東西就是小武的能量來源——電池。小武采用高質(zhì)量的松下13000毫安電芯，綜合續(xù)航時間可以達(dá)到10個小時（壯哉我大18650）。

再回過頭來看下面這塊主板，除了電機(jī)控制電路外，邊緣的插槽用來連接小武的“五官”，包括溫度濕度傳感器、距離傳感器、紅外屏障、觸摸傳感器等，正是這些傳感器，讓小武活了起來，能夠主動和人類進(jìn)行交互。比如情感關(guān)懷，主動教學(xué)，早起打招呼等等。

電機(jī)控制電路采用了光耦器件與其他電路隔離，保證了電機(jī)控制的穩(wěn)定性，能夠防止機(jī)器人失控亂跑，孩子用的東西，安全問題馬虎不得。

智能機(jī)器人的智能，和大程度上體現(xiàn)在，隨著軟件的更新升級，它總會帶給你更多的驚喜。孩子跟小武學(xué)習(xí)知識，同時，小武也在接觸和互動中不斷豐富著自己的大腦，會變得越來越聰明，漸漸融入每一個家庭，成為一個新成員。

　　總結(jié)：我們心里總會有一種先入為主的想法：給小孩子買的東西就是玩具。但是當(dāng)你真正跟小武接觸，就會發(fā)現(xiàn)，把它當(dāng)成高級玩具的想法，就像把汽車看成有輪子的馬一樣可笑。從設(shè)計(jì)和技術(shù)含量來看，小武的確是一個智能機(jī)器人，而不是玩具；從用料做工和細(xì)節(jié)來看，它也是一款對得起消費(fèi)者的機(jī)器人。如果這時候你還要問：智能機(jī)器人和玩具機(jī)器人有啥區(qū)別？那這款產(chǎn)品應(yīng)該不適合你。